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數控液壓板料折彎機故障診斷與維修(一)

發(fā)布時(shí)間:2017-07-28 瀏覽次數:4752

  數控液壓板料折彎機故障診斷與維修(一)-柏煜液壓

某WE67K-63/2500型數控液壓板料折彎機數控系統為荷蘭Delem的DA-24e折彎機專(zhuān)用數控系統;液壓系統為德國博世( Bosch)折彎機專(zhuān)用液壓系統;后擋料(X軸)由MT30M4-38直流伺服電動(dòng)機驅動(dòng),帶編碼器,半閉環(huán)控制;滑塊(Y軸)是由液壓系統的液壓缸帶動(dòng)、光柵尺位置檢測、數控系統控制的電液同步控制。該機床在使用過(guò)程中多次發(fā)生故障。

  液壓系統(1)機械故障

 ?、俟收犀F象這臺機床在安裝調試好后不久,加工時(shí)發(fā)現X軸(后擋料)在折彎定位時(shí)定位不準確,且在連續折彎時(shí)有誤差不斷累積的現象,如連續折彎4次,工件尺寸誤差超過(guò)0.30mm,即相當于重復定位4次,定位精度誤差累積超過(guò)0.30mm。還發(fā)現,每次開(kāi)機定位精度在0.05~0.10mm之間無(wú)規律地變動(dòng)。

 ?、诠收戏治龊团懦鶕收锨闆r分析,按常規問(wèn)題應出在:a.后擋料(X軸)傳動(dòng)鏈存在間隙或轉動(dòng);b.最遠點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)安裝松動(dòng)或老化,觸點(diǎn)接觸不良,從而引起每次開(kāi)機定位精度誤差。檢查電動(dòng)機與絲杠聯(lián)軸器及用百分表檢查絲杠軸向竄動(dòng),均正常;檢查行程開(kāi)關(guān),其安裝牢固,無(wú)松動(dòng)現象,將其更換為同型號的新開(kāi)關(guān)后,故障依然存在;用百分表檢查絲杠螺母反向間隙,其4次重復定位誤差累積也超過(guò)0.30mm。

  難道問(wèn)題真出在絲杠螺母反向間隙上?

  仔細分析,該機床剛安裝調試好,使用時(shí)間不長(cháng);之前使用各項精度完全正常,數控系統參數設置也未改動(dòng)過(guò),高精度的滾珠絲杠作為保證數控機床精度的重要部件,不應該這么快就出問(wèn)題。用手正反向轉動(dòng)絲杠,檢查絲杠螺母反向間隙,結果誤差在機床檢驗精度范圍內,完全正常!

  

動(dòng)作規范圖

  問(wèn)題應出在電動(dòng)機部分。打開(kāi)電動(dòng)機后端蓋檢查,原來(lái)緊固編碼器和電動(dòng)機軸的頂絲已經(jīng)松動(dòng),電動(dòng)機正反向轉動(dòng)時(shí),編碼器不能正確反映實(shí)際位置,正反向轉動(dòng)次數越多、檢測的理論位置與后擋料實(shí)際位置誤差越大、加工零件的折彎次數越多,其尺寸誤差也越大。

 ?、蹎⑹竞髞?lái)將此事反映給廠(chǎng)家,原來(lái)這臺機床更換過(guò)編碼器,此次故障的根源應是安裝編碼器時(shí),頂絲沒(méi)有擰緊,經(jīng)過(guò)運輸和一段時(shí)間的使用,逐漸松動(dòng)。

  (2)液壓系統故障

 ?、俟收犀F象 機床正常開(kāi)機啟動(dòng)時(shí),摁下液壓泵啟動(dòng)按鈕,滑塊沒(méi)有快速向上抬起,而是停在下面不動(dòng);并且液壓泵及液壓管路發(fā)出“嗡嗡嗡”的悶響,似乎要“悶車(chē)”了,而數控系統無(wú)報警,檢查電器及其連接線(xiàn)路,均正常。

 ?、诠收戏治龊团懦?依故障情況分析,問(wèn)題應出在液壓系統上。根據動(dòng)作規范圖(圖M),造成故障的原因:a.同步控制塊中由數控系統控制的4Y5比例換向閥沒(méi)有動(dòng)作(圖N),使液壓泵打出的油無(wú)法進(jìn)入液壓缸下腔,因此滑塊不能抬起;b.泵控塊中由數控系統控制的IYI比例溢流閥沒(méi)有動(dòng)作,處于卸荷狀態(tài),使液壓泵打出的油沒(méi)能進(jìn)入同步控制塊直接流回到油箱,或是動(dòng)作沒(méi)有完全到位,提供給兩邊液壓缸的壓力不足以抬起滑塊。

  

液壓原理圖(左右缸同步控制塊相同)

  原因a很快就被排除了,因為機床左右液壓缸各有一個(gè)相同的4Y5比例換向閥,兩個(gè)閥同時(shí)出現故障的概率非常小,所以問(wèn)題就被鎖定在原因b上。

  IY1比例溢流閥內可能有異物卡住了閥芯,即使數控系統發(fā)出了動(dòng)作信號,而閥芯動(dòng)作沒(méi)有完全到位,提供給兩邊液壓缸的壓力不足以抬起滑塊。液壓泵及液壓管路發(fā)出的悶響聲,應是高壓油高速流過(guò)系統管路引起振動(dòng)和液壓泵在不正常的負荷下運轉發(fā)出的。

  將1Y1比例溢流閥拆下后,取出閥芯及各零件,連同閥體全部放入汽油中浸泡,清洗了三次(橡膠密封圈用煤油清洗),最后一次裝上,開(kāi)機重新啟動(dòng),故障排除,機床運行正常。

 ?、蹎⑹敬舜喂收想m出在閥上,但其最根本的原因是液壓油污染所致。因此,正確使用濾網(wǎng)對污染進(jìn)行控制,及時(shí)更換液壓系統中的濾芯、濾網(wǎng)等,按時(shí)清潔油箱和更換正確型號的液壓油,平常應加強液壓設備的保養,才能降低設備故障率、減少停機維修時(shí)間和維修成本、提高設備利用率。否則會(huì )因小失大,造成不必要的損失。